ELS (Electronic Lead Screw) - progetto con ARDUINO

[angi79]

Grande Max, lo carico e vi faccio sapere.
Ma la versione "Pull-Up" per chi è? per rendere stabile un pulsante?

[luk2k]

Nono è per me

In pratica il mio encoder (cinese da 10€) in pull down caccia fuori un elettrocardiogramma, in pull up invece una onda quadra abbastanza precisa

[AF116]

Grazie Massimo, aggiornato alla nuova versione, molto utile il posizionamento tramite joystick.

La versione "Pull-Up" serve anche a me ed a tutti quelli che montano encoder con uscite di tipo open collector.

[angi79]

Aggiornato alla V.1.5
Problema sulla filettatura risolto e nuova funzione di posizionamento utilissima.
Ma, ho trovato altri bug nell'avanzamento libero o vincolato. In pratica mi si pianta arduino, lo schermo rimane fisso (per esempio anche gli RPM non cambiano, pur variando la velocità) e il motore stepper continua a girare..ho dovuto togliere la corrente.
Sull'avanzamento libero è apparso prima un problema con le stringhe sulla seconda riga al centro (ho fatto una foto, ma non si vede una mazza)e poi si è bloccato.
Sull'avanzamento vincolato si è bloccato e non mi è sembrato vedere caratteri strani.
Infine mi si è piantato anche sulla funzione posizione angolare, ma avviando il mandrino prima è andato giustamente in "ERR" e poi si è piantato.

[yrag]

Ottimo beta tester...

[McMax]

grazie angi, ho ancora qui il controller sulla scrivania, gli do un'occhiata!

[AF116]

Oggi ho fatto qualche prova e l'unica cosa che potrebbe avere qualche problema è la posizione angolare (anche nella versione precedente) e cioè:

Ruotando a mano il mandrino, (encoder in uso da 300 PPR) ogni tanto compare "ERR" ed occorre premere "RESET" ma in nessun caso si è mai piantato ne tantomeno sono comparse scritte o caratteri strani.

Ma io non faccio testo, il mio tornio non ha la Norton e pertanto utilizzo l'ELS nel modo più semplice, lo dimostra il fatto che funzionava anche con il baco.

[luk2k]

Se non erro questa cosa è “normale” nella funzione “posizione angolare” non è supportata la piena velocità e quindi la scritta err appare quando si gira troppo repentinamente il mandrino

Non è un vero errore ma semplicemente una limitazione tecnica, questo sempre da quel che ricordo

[AF116]

E' vero Luk, ma lo fa girando piano ed a mano il mandrino, tieni conto che nel mio tornio devo trascinarmi a mano mandrino, attrito cuscinetti, pulegge, cinghie e motore.

Massimo, questo IF:

---> if ((gradi > 359.9) | (gradi < 0)) lcd.print("ERR "); else lcd.print(gradi);

è volutamente così oppure dovrebbe essere:

---> if ((gradi > 359.9) || (gradi < 0)) lcd.print("ERR "); else lcd.print(gradi);

[McMax]

Si è un errore nella condizione!
Ma tranquillo , ho appena cambiato completamente la lettura della posizione angolare... ora non da più errori e riesci a mantenerla anche ruotando a 200/300 rpm.
Ora aggiorno con versione firmware 1.51!

[McMax]

Versione aggiornata a v.1.51 con funzione di lettura posizione angolare sistemata.
Per quanto riguarda il bug di angi sugli avanzamenti libero e vincolato non sono ancora riuscito a riprodurlo in nessun modo!

[AF116]

Grazie McMax!
Nemmeno io sono riuscito a riprodurre i problemi di angi.
Non vorrei che le librerie da lui utilizzate interferissero con timers e/o interrupts, dovrebbe controllare nel codice delle stesse.

[vavia]

Rieccomi nuovamente, stavolta con problemi al motore stepper.
Spiego rapidamente... Quando avviene il movimento della vite madre, che sia in manuale oppure in automatico, il motore vibra e non muove il meccanismo.
Se lo muovo tramite il joy in progressione lenta, funziona benissimo.
Di seguito il materiale usato:
Vexta pk299f4.5a usato
Alimentatore 48v 10a
Driver DM860T

Premeto che se seguo il PDF oriental motor per il collegamento elettrico, neanche gira.(rimasto il plug di concessione fasi come mi è attivato.)

A voi suggerimenti per la risoluzione del problema.

[luk2k]

A me questo succede se imposto una velocità massima di steps troppo alta

[vavia]

Anche se non si vede ha mazza, allegò link video

https://youtu.be/Daa2CtdFZqA