ELS (Electronic Lead Screw) - progetto con ARDUINO

[vavia]

Grazie x la risposta luk2k......x cui devo modificare piedinatura driver?

[luk2k]

Nono è una impostazione del els ma non ricordo quale ora

Prova a fare una cosa per provare, imposta il driver 1/2 passo o anche di più così a parità di impulsi fa meno passi e vedi se cambia qualcosa

[vavia]

OK, grazie x il consiglio... Vi faccio sapere domani

[McMax]

Nelle impostazioni, riduci "velocità max. stepper".... standard è 500 ma potrebbe non farcela se il driver non da abbastanza corrente.
Lo stopper meglio usarlo a 1/2 passo (400 step/giro).

[vavia]

Provato tutta la serata a modificare parametri, ma nulla, il motore stalla dopo poco sforzo....
Avete alternative su motore e\o stepper???

[luk2k]

Se stalla con poco sforzo non è che hai impostato la corrente troppo bassa in funzione del motore?

[McMax]

Qualche foto ? modello del motore e del driver ? accoppiamento meccanico ?

[vavia]

Allora i componenti usati sono:
HOHNER H66240/500 come encoder
Vexta PK299F4.5A il collegamento usato di default è 8 lead bipolar parallel
Stepper DM860T current 2.40A, 3.08A, 3.77A, 4.45A, 5.14A, 5.83A, 6.52A, 7.20A
Alimentatore MEAN WELL SDR-480-48 48V 10A
Acoppiammeto tramite puleggia dentata in acciaio L050 - 60 denti (ho scelto questo diametro in base alla generosa dimensione della madre vite)

Alcune foto...




Le foto vanno allegate, non linkate. Cortesemente provvedi.
yrag

[McMax]

Non mi convince il collegamento del motore... 8 lead (ovvero 8 terminali) non va bene.... le fasi vanno messe in serie (o in parallelo se la specifica lo consente).
Il motore ha una mosettiera o escono già i cavi ? Fai una foto della morsettiera o dei cavi e fammi vedere come li hai collegati al driver. E' anche possibile che tu abbia sbagliato la polarità nelle fasi....

Altra cosa, l'encoder è da 500 p/giro, che diventano 2000 visto che il firmware li moltiplica x4. Sei al limite con le risorse del micro quindi con questa risoluzione la filettatura la devi fare andando piano per non perdere passi... Questo non c'entra nulla con il discorso del motore stepper ma è bene che tu lo tenga presente.
Poi eventualmente fai un po' di prove e fammi sapere a che velocità riesci ad andare senza perdere il sincronismo.

[luk2k]

L encoder mi sembra montato sull albero del primo ingranaggio per filettare e no sull asse mandrino, facendo i dovuti rapporti penso che funzioni uguale ma (chiedo a Max) è la soluzione ottimale?

[vavia]

Salve ragazzi,
allora io ho seguito lo schema vexta qui sotto riportato.
Il motore non ha morsettiera ed i fili sono stagnati direttamente agli avvolgimenti.
Ho caricato una foto del connettore originale con cui è arrivato il motore (si evince il collegamento bipolar parallel).
Ho provato anche a modificare da bipolar parallel in bipolar series, ma non è cambiato un granché.
Ho già preso in considerazione che ho l'encoder al limite supportato, ma visto il prezzo esiguo pagato (20€) per questo fondo di magazzino, posso farle anche pianino le filettature.
L'encoder è calettato 1:1 all'albero per cui credo e dico credo, non dovrebbero esserci problemi.

[vavia]

Chiedo a voi più esperti per il collegamento al driver;

nero\arancio------->grigio=A+
giallo\verde-------->giallo=A-
blu\bianco------>marrone=B+
rosso\marrone------>nero=B-

non vè dubbio che potrei aver sbagliato qualcosa... vedi foto allegata...

[McMax]

I paralleli sono giusti.
Prova ad invertire blu/bianco con rosso/marrone. In pratica:
rosso/marrone: B+
blu/bianco: B-

[vavia]

Max appena provato, il risultato non cambia.....
A questo punto deduco che il motore sia un "pacco".....
Consigli su un motore di buona manifattura con forza tra i 7 e 10Nm???

Grazie

[McMax]

mah... non mi convince sta cosa. Riesci a fare un video ?

Misura con un tester la resistenza degli avvolgimenti (separando tutte le fasi).