Fresa cnc

[stefanobadino]

Ciao a tutti volevo chieder un consiglio per un lavoro...Qualche anno fa ho comprato una fresa cnc fagor 3 aasi ma con la solita fortuna dopo qualche anno mi si è bruciata una scheda ed essendo obsoleta non sono più riuscito ad aggiustarla. Tramite amici non troppo competenti, come me, abbiamo deciso di fare un retrofit . Ho acquistato 3 azionamenti lam 1098 , un controller colibri' e tre motori passo passo nema 42 con 21 Nm di coppia ( il tutto a loop aperto). Sono andato avanti per parecchio tempo ma avendo da fare lavori precisi ero un po preoccupato di perdere dei passi e quindi da poco ho deciso di cambiare....premetto una cosa molto importante questa macchina ha 3 righe ottiche della fagor montate sopra e non piu' utilizzate dopo il retrofit....un caro amico un giorno mi ha detto che si poteva cambiare la scheda colibri con una Kfloop avendo due vantaggi. Il primo che potevo tenere tutto inalterato senza spese considerevoli e la seconda piu' importante che finalmente potevo chiudere il loop con le righe ottiche...Non essendo competente di tutto questo chiedo gentilmente se qualcuno ha da darmi dei consigli in merito e se ci potrebbero essere dei problemi...grazie mille

[Dasama46]

Devi leggere il Regolamento e passare in Presentazioni !

[giacomo328]

metti qualche foto così aiuti qualcuno ad aiutarti

[onorino]

metti le specifiche della kflop, comunque io per lavori di precisione preferisco dei motori con encoder, io per la mia ho preso degli Yaskawa sono tutto un altro pianeta.

[stefanobadino]

In questi giorni mettero' delle foto sulla fresa in questione e sul controllo, azionamenti montati ora.
Non riesco a dire quale kfloop voglio montare ( non ne capisco nulla).
Per quello che riguarda gli encoder , io ritengo che le righe ottiche siano migliori rispetto agli encoder rotativi perche' annullano completamente tutti i giochi meccanici, di elasticità e quant'altro.
Il problema che pongo , sempre se possibile, è quello di chiedervi se è possibile prendere il segnale dalla riga ottica tramite la scheda Kfloop (anche altre schede cnc a me andrebbero bene) leggerlo e gestire i motori passo passo con gli azionamenti lam (che ho già in casa).
Purtroppo io non sono un elettronico anzi mi sento negato...Attualmente la macchina va bene perche' la meccanica è buona ma vorrei chiudere il loop. La scheda colibri' (attualmente montata) non mi permette di farlo e per di piu' i motori passo passo non hanno encoder rotativo.
Aiutatemi perfavore .....
Per terminare in bellezza le righe ottiche montate sui tre assi erano funzionanti e penso lo siano tuttora ma senza connettore ( si era rotto durante il retrofit) ma ho visto che la fagor lo fa ancora e quindi a breve lo compro.
Vi ho detto questo perchè volevo capire se si poteva prendere il segnale dalle righe fagor e farlo leggere al cnc....(ande quadre.....o.... non so)...
ciao

[stefanobadino]

Se vi puo' servire vi posso dire che oltre ai motori passo passo ho anche tre motori in corrente continua ( quelli originali che aveva la macchina prima di rompersi). Se ritenete che possano essere più utili questi nel lavoro di loop chiuso vado a vedere le specifiche.
Grazie mille

[rangerone1]

se i motori in cc hanno l.encoder o riesci a montarcelo puoi usare questi
https://rover.ebay.com/rover/0/0/0?mpre ... 2393653446
con l.encoder sul motore lo controllano e con la riga ottica correggono lo spostamento.

se usi la riga solamente come feedback avrai i motori che si muovono avanti ed i dietro del gioco meccanico della trasmissione

[mecha]

Che fagor usava?

[stefanobadino]

Purtroppo sui motori in corrente continua non ci sono gli encoder e non so se riesco a montarlo, devo vedere.
Scusa la mia non competenza nel settore , ma perche' mi dici che tramite la riga ottica dovrei avere degli errori sulla trasmissione o sulla meccanica? Non è la riga ottica che elimina gli errori meccanici?
Nota positiva la meccanica della macchina viaggia su viti a ricircolo con guide in turcite.
Il fagor era 8050 (ho ancora il pannello di controllo e alcune schede I\0 ... appena riesco mando foto di tutto).
Grazie mille per l'interessamento .
Se riesco a usare i motori passo passo preferisco (ma non fa nulla se non si può) perche' sono gia montati e collegati agli azionamenti lam 1098.
Ciao

[rangerone1]

per i motori in cc è il metodo di funzionamento mentre per gli stepper è dovuto al fatto che praticamente mai il passo corrisponderà a una divisione dell.encoder avrai sempre il motore che vibra intorno alla posizione voluta. nella migliore delle ipotesi tra +e- 1 passo dell.encoder.
se l.encoder è direttamente sull.albero motore avrai un movimento impercettibile
se l.encoder è la riga ottica avrai il motore che per spostare di una divisione deve recuperare tutti i giochi e spostare... poi recuperare tutti i giochi e spostare dall.altra parte.. e così via

[stefanobadino]

Grazie per la risposta ma ti faccio una domanda...la Kfloop cnc se ho capito bene legge il segnale della riga ottica e comanda il motore passo passo nella posizione voluta...se il motore non si trova esattamente nel passo cerca di chiudere il passo nella posizione piu' vicina alla quota voluta facendo una specie di errore di inseguimento....( considera che con una divisione di 200 step al giro e con una trasmissione 1 a 3 e con una vite a ricircolo passo 5 se non sbaglio l'errore sta nel centesimo). Premetto non sono un elettronico e non conosco sta kfloop quindi probabilmente ho detto delle stupidaggini.. Ciao .
Se poi devo usare i motori in cc non ci sono problemi a parte che ho paura di non riuscire a calettare un encoder rotativo sull'albero...se è sufficiente la riga benissimo...

[onorino]

io ti ho proposto gli SGDA della Yaskawa perché hanno già il doppio ingresso, controllano in simultanea le righe e gli encoder.

[Dasama46]

L'errore di 1 centesimo non fa paura a nessuno . . . .

Ma una CNC va avanti ed indietro molte volte (decine , centinaia , . . . ) : un minimo errore finisce per sommarsi ad un altro ed alla fine del processo titrovi decimi ..se va bene . . .

[stefanobadino]

Grazie onorino ma sti SGDA sono degli azionamenti? quindi dovrei comprare azionamenti motori e probabilmente anche scheda cnc...? io speravo di tenere ,se possibile, tante cose considerando che avevo gia' speso tanti soldoni...

[rangerone1]

teoricamente la precisione massima che puoi ottenere è il doppio della risoluzione della riga. ma come ti dicevo più su, se usi la riga come feedback avrai problemi di stabilità e probabilmente anche di taratura/velocità indipendentemente dall.elettronica che userai