PROBLEMA STEPPER GIRANO SOLO IN UN VERSO

[lucamoto]

ciao a tutti sto ultimando il mio plasma cnc elettronica un pc con mach 3 una brekout bord a 5 assi ma ne uso 2 il fatto strano è che non riesco a fare avanti e indietro con i motori, girano sempre nello stesso verso, poi cosa strana la X si muove con il controllo asse A, ho fatto un bel po di prove, ma sempre uguale

[McMax]

dai qualche dettaglio in più sul driver.
Così ad occhio pare manchi il segnale DIR....

[lucamoto]

i driver sono i 2m542, il segnale controllando col tester arriva,ora non ricordo se andava a -4v ricontrollo

[max]

Di solito i driver hanno ingressi TTl 0 e 5V, scollega sulla scheda il cavo dir e prova a collegarlo prima a massa e poi a +5, controlla prima con il tester che sia un 5v effettivi in questo modo il motore deve invertire il moto, a meno che la tua interfaccia non usi segnali diversi.
Ciao MAx

[lelef]

prova con una resistenza da 1k in ingresso e una pull down da 100k

[lucamoto]

altra cosa strana che ho notato che quando muovo l'asse si accendono a metà i led di 2 assi nella scheda. ho ordinato per intanto un'altra scheda vediamo se arriva a fine settimana e riprovo

[max]

Se usi la paralella controlla i livelli di uscita, molti pc, sopratutto i portatili, non hanno livelli di uscita standard.

[lucamoto]

no è un fisso pentium 4 e ho inserito tutto dentro con un separatore metallico

[max]

Prova a cambiare da bios l'impostazione della paralella, ci sono 2 o 3 tipi, adesso non ricordo con esattezza mi pare ECC, EPP o qualcosa di simile.
mi pare che alcune impostazioni mutano da input a output o bidirezionale alcuni pin. Prendi con le molle però perchè è una vita che non pastrugno piu con la paralella

[McMax]

Questo driver non ha ingressi con livelli logici ma presenta i LED del fotoaccoppiatore in ingresso, cosa direi assolutamente standard per tutti i driver stepper. Anche se da specifica indicano valori logici di ingresso questi vanno presi con le pinze perché, in realtà, nella maglia di ingresso deve essere in grado di circolare una corrente sufficiente ad accendere i LED altrimenti il segnale non passerà dal fotoaccoppiatore.

Il circuito di ingresso, te lo dice il datasheet, presenta un LED con in serie una resistenza da 270 ohm. Considerando un Vf dei LED indicativa di 2V (da datasheet non è specificata), e un livello di tensione minima di 4V per livello logico alto (specificata sul datasheet), questo porta a pensare che il LED abbia una corrente minima di eccitazione di (4-2)/270= 7,4mA. Questo vuol dire che ogni singolo pin di uscita della parallela deve essere in grado di erogare questa corrente per accendere il LED.

Ora, senza scendere nel dettaglio sul tipo di parallela utilizzata, basterebbe una veloce analisi per capire che il problema non può essere il livello logico (o la corrente) visto che, se gli STEP vengono letti correttamente, lo stesso dovrebbe essere per il segnale DIR.
Può essere che non hai mappato l'uscita DIR correttamente ? Puoi verificare con un tester se l'uscita cambia di stato in modo corretto sulla base della variazione di direzione impostata via software ? Misura la tensione ai capi dell'ingresso DIR del driver cambiando lo stato...

Giusto una cosa banale, prima di diventare matti, sei sicuro di aver collegato il GND della parallela al negativo dell'ingresso DIR ???

[lucamoto]

ho provato a modificare le porte dalla bios
ho provato a modificare tutte le uscite con vari pin ma l'unica impostazione che funziona è quella corrente
ho fatto una massa comune usando anche cavetti schermati tra scheda e driver
ho misurato una tensione da circa 4 v all'entrata del driver quando muovo l'asse, ma al movimento inverso dovrei avere un -4v credo provero.
sempre strano che si accendono 2 led a metà indicatori degli assi nella scheda come se il segnale si distribuisse in 2 (quando muovo)
mentre in questi giorni arriva un'altra scheda e mi toglierò il dubbio.

[McMax]

secondo me sta facendo parecchio casino....
Allora, ogni singolo ingresso del driver va necessariamente alimentato tra il segnale di uscita e GND della parallela. Non esiste una GND interna del driver in comune. Questo perché ogni singolo ingresso è un LED, separato dall'altro, che necessita di una maglia di alimentazione a se.

Fai uno schema esatto delle connessioni che hai effettuato e di come effettui la misura e postalo.

Non esiste una -4V! Il segnale in ingresso ad ogni singola maglia del driver (UNA maglia per ogni ingresso) può avere 2 valori di tensione: 0V o 5V. Tutto il resto è sbagliato.
0V = 0 logico; 5V = 1 logico.
Qualsiasi altra cosa tu possa leggere può voler dire due cose:
- stai sbagliando la misura
- stai sbagliando il collegamento

Dalla parallela NON PUO' uscire una tensione di 4V (o -4V, dipende da come prendi la misura coi puntali). Se leggi 4V (o -4V) hai un problema grosso.

[lucamoto]

Forse mi sono espresso male la misura la ho rilevata all'uscita della scheda non dalla porta parallela.
quando muovo l asse nella scheda si accendono i led e quindi il segnale arriva.
Il gnd che ho collegato alle entrate dei driver e' quello che parte sempre dalla scheda e non massa comune, tutto il resto collegato a massa anche quello della scheda, anzi le ultime prove le ho fatte con la scheda volante non vorrei...

[McMax]

posta lo schema di come hai collegato.....

[lucamoto]

Le uscite che uso dalla scheda sono 3 : gnd ,step, dir
Nel driver il gnd si sdoppia per i 2 ingressi gnd e poi step e dir, abbastanza semplice sembra.
A massa ho messo la treccia della schermatura non il gnd.