Robot Cleaner per piscina con Arduino

[Davide Resca]

"non e´che sia fondamentale, una volta settato resta in memoria e non si tocca piu´-"
Non ci credo ...uno smanettone come te non si mette a bordo vasca a pilotare il "rover da alto fondali " ?

[lelef]

no ,pero se ci giocano i figli almeno per un po non rompono

[lelef]

Testato, ha fatto gia´un po´di giri e sembra funzionare bene, vediamo poi sulla distanza.
Il wifi a 1,5 m di profondita´ se si perde non riaggancia piu´ comunque quando si arrampica sulle pareti si riesce a riagganciarsi per cambiare i settaggi.
Differenze:
in acqua ci vuole ben piu´energia per farlo camminare , diciamo che il pwm raddoppia dal 12 al 24% per aver la stessa velocita´ , come tempo tra un inversione e l´áltra son circa 34 secondi ,per me per il lato corto va bene si arrampica sulla parete si fa´un po´di bordo inverte fa´il fondo e poi láltra parete, se in vece si gira per la lunga percorre quasi tutto il fondo.

Adesso stranamente aspira in modo eccellente fa´in 15 min quello che faceva prima in 2 ore, suppongo che per questino di economia di produzione la meccanica e i motori siano uguali dal modello base al superlusso, semplicemente la differenza sta nel piltaggio castrato dell´aspiratore.

ho aggiunto nel software una minipausa aspiratore all ínversione, e´impercettibile e se e´attaccato alla parete e´cosi´breve che non cade.
L´ho considerata per ridurre il carico alla transmissione invertendo il moto, cé´inoltre nel modulo di controllo una minirampa .

Continuo a farlo girare un po´per vedere se sorgon problemi poi pubblico tutto.

[lelef]

2 mezze giornate di lavoro a cicli di mezz óra poi un´ora poi una e mezzo ...al ciclo di 2 ore l´SSR dell´ aspiratore si e letteralmente sciolto portandosi con se il ponte raddrizzatore.
il micro ed il ponte ad H per la trazione miracolosamente non si son danneggiati.
Chiuso in un contenitore stagno di plastica non cé´scambio termico sufficiente per un laoro continuo.
Fortunatamente l´ SSR era fissato su 2 colonnine in plastica con viti autofilettanti che supportavano l´elettronica originale, col calore le viti son cadute e l´SSR si e´poggiato al dissipatore del ponte ad H ,almeno cosi´il contenitore stagno non si e´sciolto causando un danno ancor maggiore.

Mettero´il motore della ventola diretto sotto l´ alimentatore eliminando il controllo ,ai fini pratici non mi cambia nulla.
Quando ho aperto il contenitore una puzza di bruciato tremenda ha appestato l officinetta , finestra aperta ma non si riesce a respirare, vediamo domani.

[Davide Resca]

Le conoscenze acquisite, sono proporzionali al DANNO PRODOTTO !!!

[lelef]

dicesi anche la vita e´ una tempesta...