MODIFICHE ALLA MIA CNC - NUOVI MOTORI E NUOVA ELETTRONICA

[Garkoll]

Ciao ragazzi, finalmente ieri ho acceso la mia elettornica gecko!!!
non vi dico la felicità dopo tanto tempo!!
Mi sono rimasti 2 problemi da risolvere:
1 - la resistenza da 15W 2K2 è troppo grossa e scarica lentamente i 40.000 mf dei condensatori, la cmabierò con una + piccola.

2 - devo collegare i motori in bipolare, sono dei sanyo denki, vi metto il link al pdf, modello motore:
103H8222-6310-12

PDF MOTORI

Ora non mi è riuscito capire come cavolo si fa a collegare in bipolare!!
sotto vi metto l'immagine del collegamento che dicono loro, mi dite A A- B B- a che colori vanno messi?

Grazie!

[Ospite]

allora chiamiamo orange e blu A, red e yellow B (è indifferente cambiare fase A con B tanto sono rotativi e le fasi si succedono di 1.8 gradi) ....attaccali indifferentemente su + o -. Se gira al contrario di come tu vuoi inverti orange con blu (lasciando gli altri due come stavano se no seguiterà a girare al contrario). Ovviamente si può capire dallo schema, dalle viti e da come ha configurato il software con il comando dir (alto o basso) e come il driver lo vuole (alto o basso)in che senso gireranno...ma si fa prima a provare dandogli un comando di un piccolo spostamento e invertire due fili


Per la resistenza...si, a vuoto scaricherà lentamente ma quando ci saranno tutti i driver con i motori farà in fretta

[Garkoll]

Bè ragazzi!!! stasera i motori sono andati!!! e giravano!! eccome giravano!!

Devo dire che i geckodrive sono stati al di sopra di quanto potessi pensare, sono veramente fluidi e rapidi!!!!

Vi metto due foto della elettornica, ancora è da finire abbiate pietà!

[Garkoll]

stasera non resistevo!! montato primo motore e provato!

ancora non ho potuto fare le prove a regime pieno, ma a 9.000 mm/sec frullano molto bene!

metto un piccolo video fatto con il cell... non imprecate!

VIDEO

[luk2k]

che versione di geko drive è questa?

io le avevo sempre viste boxate per singolo asse...

[Garkoll]

Ciao Luk2k, son dei gecko G202 montati sotto una PMDX 131, è una scheda di controllo fatta apposita che li porta sotto.
Aspetta ti faccio capire con una immagine!

[luk2k]

ahhhh, ok, bella roba :)

per curiosita', a quanto ammonta il danno?

[Garkoll]

Allora Luk vediamo, tutta tutta l'elettornica ti devo fare il conto, non ricordo quanto ho pagato il case, i cavi, il trafo, gli spinotti vari, anche perché tanta roba è di riciclo.

- Comunque il case da rack mi sembra una 50 di euro
- Il trafo una 35 di uero è un 27V 25Amp
- I condensatori con il ponte tutto reciclato quindi non so il costo
- il filtro un 10 di euro
- Le ventole sono da server tutte in alluminio e fibra, reciclate (nuove costano un botto)
- La PMDX131 l'ho pagata mi sembra fra spedizione e tutto sui 180 euro
- I Gecko drive li ho presi da uno qui vicino a lavoro mio che li aveva comprati e poi stretto di soldi non li ha mai usati, allora gli detti 220 euro per tutti e 3 (nuovi vanno mi sembra sui 115 dollari + sped + sdoganamento)
- I motori nuovi li presi da flex che ha veramente bella roba e gli detti 150 euro per tutti e 3 (nuovi costano 112 euro l'uno)


Insomma alla fine i canonici 600 euro li avrò spesi, ma fidati valgono fino all'ultimo!!

[luk2k]

ok, questi geko mi hanno sempre interessato...

[Garkoll]

E' un pò caro come prezzo, ma ti posso dire che se vai sul sito cnczone, hanno una intera sezione dedicata ai gecko e sinceramente ne parlano tutti in maniera entusiasmante!!

Ora comunque finisco di montare gli assi e vedo al differenza sul lavoro, tanto conta quella alla fine.. porta sega se mi fa 75.000 mm/sec di velocità o 9.000 se tanto poi lavoro al max a 1.200 mm/sec.
L'imporante è la fluidità, stabilità dei motori e la repititibilità.

Ieri sera ho iniziato a fare le modifiche all'asse Z dopo la X per montare il nuovo motore..
Vi posto due foto dell'asse e della boccola rifatta nuova.

Materiale AVP

Partito dal pieno, ho fatto prima l'esterno, poi troncato ho ripreso il pezzo per la parta tornita mettendolo a battuta ed ho fatto la sede per il cuscinetto.

[Garkoll]

.. le ultime... vibrate!!

[Garkoll]

Vado avanti con le modifiche, montato anche l'asse Z stasera ho iniziato a lavora sull'asse Y
Barenati in fresa i vari supporti per i motori e preparata la piastra di supporto, domani sera spero di finire.
Una domanda, ho cambiato i rapporti alla mia cnc, ora mi risulta quello che allego in immagine, vi torna il conto per il micropasso o ho scritto una cavolata?

Ho rimesso il mio foglio excel per fare il cacolo passi/risoluzione se a qualcuno potesse servire.

[Garkoll]

Allora.. sono veramente disperato e alla frutta!!!


Ieri sera mi ci sono incaxxato tutta la sera.
Sto caxxo di micropasso inizia a darmi ai nervi.
Allora ho considerato che il micropasso avesse un moltiplicatore per x10, quindi non ho fatto altro che aumentare per 10 gli step e invece nulla!!!
Allora l'asse Z ho trovato la misura precisa, moltiplicando per 8 gli step di base, l'asse X invece moltilicando per 10, mentre per l'asse Y niente ho spostamenti precisi nell'arco del centesimo ma non quanto gli dico io.
Non è possibile veramente!!! ma come si fa a capire a quanto vanno impostati sti passi???

[luk2k]

su questo non saprei risponderti, pero' ti faccio una domanda

perchè fai sporgere l'utensile dalla cartella così tanto?

[Ospite]

hai mach3? gli altri non li conosco

su mach3 c'è la calibrazione. Si imposta uno spostamento, che so 30 o 40 ma solo per esempio, la macchina si sposta e chiede di misurare leffettivo percorso fatto. Glielo si dice e le si calibra precisa precisa. Immagino che tutti i software cnc lo abbiano ma conosco solo quello di mach3