MECCANICA e DINTORNI

Huston abbiamo un problema .
I due ingressi faultA e faultB che dovremmo usare per stoppare i pwm in caso di over voltage o over current non vanno bene ; mi spiego meglio.
Quando faultA o faultB vanno a zero mi portano in inactive state i pwm e fin qui tutto bene , il problema e'
che sul ponte ad h del primario uno dei due pwm per ovvi motivi e' invertito .
In caso di fault quindi ci troveremo con mezzo ponte in conduzione .
Purtroppo da quel che capisco faultA e faultB non generano interrupt e quindi siamo fregati anche li .
Gestirli a polling non credo vada bene .
Butto li un paio di idee ...
- Raggruppare tutti i vari fault su un unico ingresso del pic che generea interrupt .
- Non passare per il micro e fare in modo che i fault taglino direttamente l'enable del driver irf21844.
- Usare due pwm edge aligned non sfalsati ed alternarli usando l'override control , il che pero' comporta
un intervento del pic ad ogni periodo di pwm (non so se il micro risulta sovracarico) , e modificare il ponte ad h
sul primario per togliere il transistor che inverte il segnale su un mezzo ponte .

Esiste una quarta possibilita' , usare come enable un terzo pwm con duty cycle 100%
cosi' quando faultA o faultB intervengono mi tagliano anche questo pwm e di conseguenza l'enable sui gate driver .
Forse questa e' la via piu' semplice ...

direi che la miglior soluzione è che i FAULT agiscano direttamente sugli enable del gate driver oltre che sul Micro... mi sembra strano che non generino interrupt.... vado a darmi una rilettura veloce del datasheet